В Центре искусственного интеллекта Петрозаводского государственного университета (ПетрГУ) ученые и студенты совместно с индустриальными партнерами университета проводят фундаментальные и прикладные исследования, связанные с построением карт местности, моделированием движения гуманоидов и управлением движением роботов, взаимодействие между ними и тактильный Интернет. Один из проектов центра — «Программно-аппаратные методы сенсорного и машинного восприятия для робототехнических комплексов с автономным движением», реализуемый на средства, выигранные в грантовом конкурсе, объявленном Минобрнауки России.
К концу года исследователи планируют создать шесть аппаратных и программных прототипов роботов, каждый из которых отражает перспективное направление развития робототехники за счет использования технологий искусственного интеллекта и Интернета вещей. Это стало возможным благодаря победе ученых и их партнеров из финской компании FRUCT Oy и Линчёпингского университета (Швеция) в грантовом конкурсе «Проведение исследований в рамках многостороннего и двустороннего международного сотрудничества, в том числе в рамках Европейской Союз».
Крепление датчиков для установки на роботов
Один из них — роботизированная рука, работающая по принципу человеческой руки. Его применяют в промышленности, медицине и даже в быту, когда вместо человека механическую работу выполняет робот. Ученые пытаются научить эту руку выполнять движения, подобные манипуляциям человеческой руки. Например, научить робота автоматически регулировать силу захвата объекта в зависимости от материала, т.е осторожно схватить хрупкое яйцо и крепко сжать железную гантель.
Установка манипулятора на самоходную тележку
Еще один прототип — мобильный робот-автомобиль, способный передвигаться без участия человека. Так, для проведения лесовосстановительных работ внедряется «лесной робот» — самоходная машина, способная передвигаться по пересеченной местности и выполнять работы по восстановлению почвы.
Для производственных компаний с помощью роботов выполняются работы по автоматизации сборки изделий на конвейерных линиях. Автономные беспилотные летательные аппараты позволяют исследовать труднопроходимую местность, а автономные транспортные средства позволяют доставлять товары. Основываясь на большом количестве данных, такой робот решает, следует ли преодолеть препятствие, объехать его или уйти с дороги.
Григорий Рего, младший научный сотрудник Центра искусственного интеллекта и самоходной машины ПетрГУ
Также в рамках проекта разрабатывается несколько прототипов интеллектуальных робототехнических комплексов. Один из них основан на использовании технологии бионического костюма и умного текстиля. Такая система собирает данные о текущем состоянии человека, анализирует их и формирует рекомендации для дальнейших действий. Например, вы можете оценить состояние оператора колл-центра и порекомендовать ему сделать перерыв, если заметите, что человек устал или взволнован.
Другая система позволяет на основе данных видеонаблюдения фиксировать интересы посетителей выставочного зала, а также рекомендовать, какие объекты посмотреть дальше. В отличие от прототипов с движением робота, здесь система наблюдает не за собственным движением и окружающей средой, а за человеком. Чтобы помочь человеку, реализуются так называемые сервисы-помощники искусственного интеллекта.
Ожидается, что реализация проекта будет способствовать привлечению студентов и аспирантов к науке, развитию направлений, связанных с робототехникой и искусственным интеллектом в ПетрГУ.
